④ Permanent / Temporary / Situational 制約は3種類ある： Permanent（恒常的） Temporary（一時的） Situational（状況的） 例： 腕が使えない 骨折 → temporary 生まれつき → permanent 赤ちゃんを抱いている → situational → 設計はすべてに対応できる。