NVIDIA Omniverse Universal Scene Description + RTX + GPU 1. デジタルツイン 工場、都市、倉庫、ロボットなどを仮想空間に再現 現実と同じ物理法則（光、重力、衝突）で動かせる 現実をいじる前に、仮想でテストできる 2. リアルタイム共同編集 Blender、Maya、Unreal Engineなど 違う3Dツールを使う人が、同じ空間を同時編集 ファイルの受け渡し不要 Isaac Sim ロボット開発用のシミュレータ。